授業科目名				担当教員
通信制御ネットワーク特論				森澤　正之／丹沢　勉／西﨑　博光
時間割番号	単位数	コース	履修年次	期別	曜日	時限
GTJ508	2	(未登録)	1	前期	木	II
［概要と目標］
[Computer Networks of Embedded Systems] The control computer and the communication between the individual devices are essential for the embedded system used in mechatronics products. In recent years, wireless and internet connections have become widespread in addition to traditional communication methods that connect devices with cables. In this course, students enrolled in this course will learn about computer networks based on communication technology, from different methods used in embedded systems to the Internet. Specifically, we aim to understand the methods of communication between typical personal computers and embedded microcontrollers and with peripheral devices, as well as the TCP/IP protocol used in the Internet system. Students will also be given practical training in networking using switching devices. 　メカトロニクスで用いられる組込みシステムでは，制御用のコンピュータとそれぞれの機器間での通信が必須である。従来の機器同士を有線で接続する通信に加えて，近年では，無線による通信や，インターネットを介しての通信など広がりをみせている。 　本講義では，組込みシステムで使用されている通信技術，各種手法から，インターネットまで，コンピュータネットワークについて広く学ぶ。具体的には，代表的なPCや組込みマイコン間や周辺機器との通信方法について理解することと，インターネットで用いられているTCP/IPプロトコルを理解することを目標とする。
[到達目標]
1　Enable to explain the communication interface between the computer and peripheral modules in embedded system 2．Enable to explain the basics of the digital signals and communications 3．Enable to build a small computer communication system. 4．Enable to explain the working of each layer of OSI Reference Model and its necessity. 5．Enable to explain TCP/IP protocol and to read information in packet headers. 6．Enable to explain basic matters on internet such as route control and application protocol such as DNS. 1．PCや組込みマイコンと周辺機器との通信方式の内容を説明できる。 2．ディジタル伝送の基本事項を説明できる。 3．簡単な通信システムを構築できる。 4．OSI参照モデルの各層の働きと必要性についての説明ができる。 5．TCP/IPプロトコルについて説明ができ，パケットのヘッダー情報を読めるようになる。 6．経路制御，DNSなどのアプリケーションプロトコルなど，インターネットの基本事項を説明できる。
［必要知識・準備］
Basic knowledge of computer architecture and programming is required as the premise. コンピュータアーキテクチャの基礎知識，プログラミングの基礎知識を前提とする。
［評価基準］
No 評価項目 割合 評価の観点 1 小テスト／レポート  100  % 複数回のレポート・小テストによって到達目標の(1)～(6)の達成度を評価する．
［教科書］
(未登録)
［参考書］
宮保憲治・田窪昭夫・武川直樹, ネットワーク技術の基礎, 森北出版, ISBN:9784627810310 竹下隆史　他, マスタリングTCP/IP 入門編 第5版, オーム社, ISBN:978-4-274-06876-8
［講義項目］
1. Introduction to communication methods 2. Communication methods for embedded computers 3. Data Communication by wireless 4. Typical microcomputer communication RS232C (1) 5. Typical microcomputer communication RS232C (2) 6. Typical Microcomputer Communication USB(1) 7. Typical Microcomputer Communication USB(2) 8. Internet protocol, OSI reference model, packet communication, composition of computer networks 9. The first layer communication, the second layer communication 10. The third layer communication 1 (overview, IP address, subnet) 11. The third layer communication 2 (Details of the third layer communication, ARP, router, routing) 12. Routing protocols 13. The 4th layer communication (TCP, UDP)　 14. Hands-on Practice of Network Construction (how to operate a routing/switching device) 15. Hands-on Practice of Network Construction (configuration for building a network) 第１回 通信方式の概論　（担当：丹沢 勉） 第２回 組込みコンピュータの通信手法　（担当：丹沢 勉） 第３回 無線によるデータ通信　（担当：丹沢 勉） 第４回 代表的なマイコン通信 RS232C(1)　（担当：丹沢 勉） 第５回 代表的なマイコン通信 RS232C(2)　（担当：丹沢 勉） 第６回 代表的なマイコン通信 USB(1) 　（担当：丹沢 勉） 第７回 代表的なマイコン通信 USB(2) 　（担当：丹沢 勉） 第８回 インターネットプロトコル，OSI参照モデル，パケット通信，コンピュータネットワークの構成　（担当：森澤正之） 第９回 第１層の通信、第２層の通信　（担当：森澤正之） 第１０回 第３層の通信１（概要、IPアドレス，サブネット）　（担当：森澤正之） 第１１回 第３層の通信２（第３層の通信の詳細，ARP，ルーター，経路制御）　（担当：森澤正之） 第１２回 経路制御プロトコル　（担当：森澤正之） 第１３回 第４層の通信（TCP,UDP)　（担当：森澤正之） 第１４回 ネットワーク構築実習　（担当：西崎博光） 第１５回 ネットワーク構築実習　（担当：西崎博光）
［前年度授業に対する改善要望等への対応］
授業アンケートの「授業改善の方法」での意見では、「特になし」が多かった。予習の量を減らして欲しいという意見もあったが少数意見であり学習効果を考えて今後も続けていく。一方「この授業の良かった点」では、「実習もあり楽しく取り組むことができた」「反転授業で理解力が深まった」などおおむね好評であったので、本年度も同様に行っていく。