授業科目名				担当教員
アクチュエータ工学特論				石井　孝明／北村　敏也
時間割番号	単位数	コース	履修年次	期別	曜日	時限
GTJ506	2	(未登録)	1	前期	月	IV
［概要と目標］
[Advanced Actuator Engineering] Actuators are widely used in many kinds of mechanical systems. In this lecture, electromagnetic motors (AC / DC motors, servomotors, stepping motors, etc.), fluid actuators (hydraulic actuators, pneumatic actuators, etc.) and solid state actuators (piezoelectric / electrostrictive actuators) are introduced. Fundamental properties (driving principle, characteristics, how to use, etc.) are lectured and discussed. Understanding characteristics and selection / use of the actuators are the purposes. 　機械は多くのアクチュエータにより動作している。本講義では、様々なアクチュエータ、特に各種電気モータ（AC、DC、サーボ、ステッピング等）、空気圧・油圧アクチュエータ、および固体アクチュエータに関して動作原理、特性、使用法などを学習し、機器や用途・目的に適したアクチュエータを利用できる技術を身に付ける。
[到達目標]
1. Understanding characteristics of the actuators. 2. Appropriate selection of the actuators. 3. Appropriate use of the actuators. 　アクチュエータに関して、特徴や使い方を理解し、目的に応じたアクチュエータを選定できる。 　アクチュエータを適切に利用・運用できる。
［必要知識・準備］
Fundamental knowledge of physics. Fundamental knowledge of control systems. 　基礎的な物理学に関する知識。
［評価基準］
No 評価項目 割合 評価の観点 1 小テスト／レポート  35  % 授業内容や課題の理解度、到達度、等  2 受講態度  30  % 授業内容や課題の興味、取り組み姿勢、等  3 発表／表現等  35  % 発表テーマについての理解度、説明力、姿勢、等
［教科書］
なし（必要な場合は別途資料配布もしくは指示をする）。
［参考書］
なし（必要な場合は別途資料配布もしくは指示をする）。
［講義項目］
1. The outline of the actuators. (Kitamura) 2. Principles of the electric motors. (Kitamura) 3. Stepping motors. (Kitamura) 4. DC servomotors. (Kitamura) 5. AC servomotors. (Kitamura) 6. High power motors. (Kitamura) 7. The outline of the fluid actuators. (Kitamura) 8. Fundamentals of the hydraulic actuators. (Kitamura) 9. Fundamentals of the pneumatic actuators. (Kitamura) 10. Applications on fluid actuators. (Kitamura) 11. Fundamentals of the solid state actuators. (Ishii) 12. Mechanical characteristics of the solid state actuators. (Ishii) 13. Electric characteristics of the solid state actuators. (Ishii) 14. Evaluation of the solid state actuators. (Ishii) 15. Applications on solid state actuators. (Ishii) ※スケジュールは変更されることがあります 第１回　アクチュエータの概要（担当　北村敏也） 第２回　電気モータの原理（担当　北村敏也） 第３回　ステッピングモータ（担当　北村敏也） 第４回　直流サーボモータ（担当　北村敏也） 第５回　交流サーボモータ（担当　北村敏也） 第６回　動力用モータ（担当　北村敏也） 第７回　流体アクチュエータの概要（担当　北村敏也） 第８回　油圧アクチュエータの基礎（担当　北村敏也） 第９回　空圧アクチュエータの基礎（担当　北村敏也） 第10回　流体アクチュエータの応用（担当　北村敏也） 第11回　固体アクチュエータの基礎（担当　石井孝明） 第12回　固体アクチュエータの機械的性質（担当　石井孝明） 第13回　固体アクチュエータの電気的性質（担当　石井孝明） 第14回　固体アクチュエータの評価（担当　石井孝明） 第15回　固体アクチュエータの応用（担当　石井孝明）
［前年度授業に対する改善要望等への対応］
一昨年に主体的に参加する授業を希望する意見が寄せられたことから、テーマについて調べて発表する参加型授業を行っています。賛否がありますが本年度は同様の形式で行います。（北村） 講義中心の授業でしたが、学生さんとの関わりを検討したいと思います（石井）