授業科目名				担当教官
コンピュータ制御及び実習				加藤　孝正／古田　敏
時間割番号	単位数	コース	履修年次	期別	曜日	時限
262032 E	3	E	2	後期	水	III~IV
［概要］
コンピュータによるデ−タの取り込みや出力は、電子計測には欠かせません。この講義では、マイクロコンピュ−タの設計・製作、コンピュ−タ I/O インタ−フェ−ス回路の設計・製作、およびアセンブラ言語を使った制御プログラムの作成について、ライントレースロボットの製作をとおして学んでいきます。
［具体的な達成目標］
(1)アセンブラ言語を使ったプログラミングを理解する。 (2)D/A、A/Dコンバータ、入出力インターフェースが理解できる。 (3)回路作製とプログラミングにより、ライントレースロボットを動かす。
［必要知識・準備］
ディジタル回路、電子回路の基礎知識について、これまで習ったことを復習しておいてください。 　電子回路の製作を行うので、はんだごて（できれば２０W以下）、細いハンダ、ラジオペンチ、ニッパ等の工具を持参してください。3.5インチフロッピーディスク１枚、乾電池（単３、８本　アルカリ乾電池のほうがよい）　実験室内で履く上履きを用意して下さい。 　パソコンは用意してありますが、個人のノートパソコンを持ち込んでプログラム作成、修正をしても構いません。必要なファイルはCD-ROMで準備してあります。なお、実験用ボードと接続させるためには、シリアルポート（RS-232C)がパソコンについていること、またはUSB-シリアル変換コネクタが必要となります。また、接続用ケーブルも必要となります。
［評価基準］
全ての講義実験に出席することを原則とします。ライントレースロボットが指定されたコ−スを正確に、制限時間内にどこまで走行することができたかを、実技試験によってテストします。評価はこの実技試験結果(90%)とレポート(10%)により行います。
［教科書］
CISに指導書等必要なものはファイルでのせます。各自ダウンロードし、印刷してください。
［参考書］
ディジタル回路、Z80アセンブラなどについての本を参考にしてください。
［講義項目］
１．講義 　　　1) コンピュ−タの概説 　　　2) Z-80　CPU 　　　3) 入出力（I/O）インタ−フェ−ス回路 　　　4) アセンブラプログラミング（簡単な計算プログラム） 　　　5) アセンブラプログラミング（入出力プログラム） 　　　6) Cプログラミング（アセンブラプログラムとの関連） 　２．製作・実験 　　　1) マイクロコンピュ−タボ−ドの製作 　　　2) モ−タ駆動回路の製作 　　　3) センサ回路の製作 　　　4)　D/AコンバータとA/Dコンバータ 　　　5) ライントレースロボット用プログラム作成 　　　6) テストコ−ス走行
［教育方法］
もの作りの基本を体得することを目的に、各自が部品配置を含めた回路配線およびプログラム作製によりライントレースロボットを製作します。この過程で製作する楽しさと、回路動作、使用するデバイスの原理や特性さらにプログラミングを学びます。
［JABEEプログラムの学習・教育目標との対応］
本実験は電気電子システム工学科が掲げる学習教育目標のうち、「C-4：電気電子工学分野の専門知識・技術を身につける」、「C-8：専門性を生かしてシステムをデザインする能力を養う」に対応します。
［その他］
(未登録)