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授業科目名
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担当教官
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機械力学
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山田 伸志
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時間割番号
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単位数
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コース
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履修年次
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期別
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曜日
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時限
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261090 B | 2 | I | 2 | 後期 | 金 | IV |
[概要] | ||||||
機械が振動を起こすと、動作が不安定になり、機械としての機能を満足できなくなってしまう。機械力学の講義においては、機械の構造を質量とばねで近似し、機械の振動を防止する学問である。機械の振動で一番問題になるのは、強制振動による共振現象である。機械振動を防止するための剛性をあげる方法、防振装置の設置防止のための具体的方法をも理解する。またこれらの考え方を機械設計に生かす方法についても述べる。 | ||||||
[具体的な達成目標] | ||||||
社会で利用されている機械類における振動現象を理解し、振動を防止することの重要性を理解させる。 日常生活で、振動現象を観察し、工学的センスの重要性を理解させる。 振動の基礎方程式の作成、振動解を求める、防振等についての基本的考え方を習得させる。 |
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[必要知識・準備] | ||||||
微分方程式の知識が必要であるが、基本的な解法については、説明をしながら講義を進める。特別な準備は不要である。しかし、日常生活での振動問題の発生を具体的に観察し、工学的センスを養うことが必要である。 | ||||||
[評価基準] | ||||||
中間試験33.3%、期末試験33.3%、授業態度33.3%によって総合的に評価する。受講のための準備は要らないが、講義に集中し、講義内容を理解してノートを取ることが必要であり、内容を理解して講義中に有益な指摘を行った学生に対しては、加点する。 オフィスアワーとしては、金曜日3時限目とします。人生相談等自由においで下さい。 |
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[教科書] | ||||||
[参考書] | ||||||
(未登録) | ||||||
[講義項目] | ||||||
1.振動工学の基礎(直線運動の運動方程式、回転運動の運動方程式) 2.単位系の取り扱い(単位の間違いを防ぐ方法) 3.振動の用語 4.1自由度非減衰振動(ねじり振動、曲げ振動) 5.変速を含む振動、重力を考慮した場合の振動 6.1自由度減衰振動(粘性減衰器、ダンパの効果、実験より減衰を求める方法) 7.1自由度強制振動(力による強制振動) 8.1自由度強制振動(変位による強制振動) 9.振動の伝達 10.防振装置の設計 11.振動測定の原理(振動ピックアップ) 12.1自由度過渡振動(インパルス応答) 13.2自由度自由振動(うなりの現象) 14.2自由度強制振動(ダイナミックダンパー) 15.多自由度振動(3自由度自由振動) |
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[教育方法] | ||||||
ばね等の簡単な模型を利用して、実感として、振動現象を理解させる。 日常生活における振動現象を説明し、実感として振動現象を理解させる。 主に講義形式であるが、授業に集中させるために、講義中にミスを見つけた場合には集中していることの証として、加点することがある。 |
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[JABEEプログラムの学習・教育目標との対応] | ||||||
境域目標(A)として、世界中で起こっている事件における振動現象、乗り物における振動現象を取り上げ、広い観点から理解させるようにする。 専門としての機械力学の能力をつけさせ、振動が起こったときの解決策を見つけられるようにする。 |
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[その他] | ||||||
(未登録) |