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授業科目名
担当教官
微分方程式I
古川  進
時間割番号
単位数
コース
履修年次
期別
曜日
時限
251060 B 2 I 2 前期 I
[概要]
 微分方程式は、機械システム工学技術者として必要とされる知識の数学的な基礎として極めて重要な科目である。本講義では機械設計を始めとする各種の物理的な現象を数学的に解決するための基礎知識を修得することを目標とする。具体的には,1階常微分方程式,2階線形常微分方程式,記号法を利用した常微分方程式の解法および連立常微分方程式の解法を修得することを主な目標とする。
[具体的な達成目標]
1階常微分方程式,2階線形常微分方程式,記号法を利用した常微分方程式の解法および連立常微分方程式の解法および力学的な諸問題への応用能力を身につけることが目標である。
 本講義の理解度を計る目安として,標準問題集が用意されている。この問題集の70%以上を自力で解決できることが要求される。逆に言えば,70%以上を自力で解決できれば本講義の最低限の目標は達成されたものと認められる。理解できない箇所がある場合にはオフィスアワーに教員室を訪ね,理解を深める努力をするよう期待する。各自勉学の計画を立て,学習目標を達成することを期待する。
[必要知識・準備]
本科目の履修前に微分・積分学,線形代数学をきちんと勉強しておくこと。また,基礎物理学を修得しておくことも望まれる。機械設計,機械力学,振動工学などを始めとする械情報工学のあらゆる専門科目に必要とされる。
[評価基準]
中間試験 35%, 定期試験 60%, 学習態度・レポート 5%
単位を落とした学生に対する再試験の受験は原則としてみとめません。
[教科書]
  1. 石原繁、浅野重初, 新課程微分方程式, 共立出版(株), ISBN:4320015177
[参考書]
(未登録)
[講義項目]
  1.微分方程式とは
    微分方程式の定義、一般解、図式解法
  2.1階常微分方程式
    変数分離形、相似形、線形微分方程式など
  3.2階線形常微分方程式
    2階同次線形微分方程式の解の性質
    定数係数の2階線形微分方程式
    定数変化法
  4.高階線形常微分方程式
  5.記号法による常微分方程式の解法
  6.連立線形常微分方程式の解法
[教育方法]
教科書に沿って講義を行う。教科書に載っていない事項についても、補足的な説明を行う。必要な場合には、プリントを配布する。
不定期にレポート課題を課す。
中間試験を行う。
[JABEEプログラムの学習・教育目標との対応]
(JABEE機械情報工学プログラムの学習・教育目標)C−1 ◎
(JABEE個別キイワード)応用数学の基礎−常微分方程式および応用能力 ◎
[その他]
オフィスアワー
 金曜日5時限B2−319教員室で質問・相談を受け付ける。