授業科目名				担当教官
制御システム特論				古屋　信幸
時間割番号	単位数	コース	履修年次	期別	曜日	時限
417660	2	(未登録)	1	前期	水	II
［概要と目標］
＜古屋信幸助教授＞ ロボットおよびＮＣ装置の制御の根幹を成すサ−ボモ−タ制御システムを中心に実際の制御機器の仕組みや原理について論ずる。　また、現代の制御に不可欠なコンピュータ制御や現代の最先端の制御手法として研究されている制御理論についても最近発表された研究論文、著書をテキストとして勉強し、具体的な応用への展開について論ずる。具体的な制御システムと関連づけて特に制御システムの高度情報化、ロボットの知能化等の視点からの勉強を中心とする。
［必要知識・準備］
古典制御、現代制御理論、電気回路、コンピュータのソフトウェアとハードウェアの基礎知識
［評価基準］
内容の理解度をレポートにより評価する。
［教科書］
(未登録)
［参考書］
(未登録)
［講義項目］
(未登録)