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授業科目名
担当教官
工学数理特論
佐藤 眞久
時間割番号
単位数
コース
履修年次
期別
曜日
時限
324236 2 土木・環境 1 前期 I
[概要と目標]
土木環境で必要とされる数学的な基礎の中で、
高度な数学を必要とする研究を行う研究者のために
数学的なセンスを導入した講義を行い研究に役立てる
ことを目的に講義を行う。
特に、数学の線形代数学を土台に代数的な基礎と解析的な
基礎部分を融合し、現代物理学や幾何と関連した数学的内容を講義していく。
群論と呼ばれる数学の典型的な手法を具体的なものを通じて学んでいく。
[必要知識・準備]
線形代数学、微分積分学
[評価基準]
講義に対する理解度を試験によって計り評価を決定する。
[教科書]
  1. 梁成吉, キーポイント 行列と変換群, 岩波書店, ISBN:4-00-007868-2,
    (必ず用意すること)
[参考書]
(未登録)
[講義項目]
1.ベクトルを回転してみよう
2.行列は回転を引き起こす
3.役に立つ行列の基本操作
4.ベクトル空間と変換群
5.行列の指数関数
6.行列の指数関数の微分と行列式
7.3次元の回転
8.ユニタリー行列と3次元の回転
9.ベクトル、テンソル、スピノール
10.リー代数のはなし