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授業科目名
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担当教官
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油空圧工学特論
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大内 英俊
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時間割番号
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単位数
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コース
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履修年次
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期別
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曜日
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時限
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| 321190 | 2 | (未登録) | 1 | 前期 | 火 | IV |
| ［概要と目標］ | ||||||
| 流体制御系におけるパワーの伝達と制御について概説する．流体制御系とは，作動油，水，空気などの流体を媒体としてエネルギーを伝達し，物体の運動を制御する系のことである． 本講義では，制御およびサーボ系設計の基礎として，流体制御機器の特性と線形制御理論について学ぶ．制御理論としては，安定性理論，レギュレータやオブザーバの設計，それらを利用したサーボシステムの設計などについて解説する． |
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| ［必要知識・準備］ | ||||||
| 学部で学習した制御工学，流体工学，数学（微分方程式，ラプラス変換，行列，ベクトル）などの知識があることが望ましい． | ||||||
| ［評価基準］ | ||||||
| 小テスト（随時）および期末試験を行う． | ||||||
| ［教科書］ | ||||||
| ［参考書］ | ||||||
| (未登録) | ||||||
| ［講義項目］ | ||||||
| 流体制御機器 １．流体制御系の基本構成 ２．作動流体の種類と特性 ３．制御弁の特性 ４．アクチュエータの特性 ５．流体制御系の特性 ６．流体制御系の制御 制御理論 １．状態方程式と安定性理論 ２．システムの構造 ３．レギュレータおよびオブサーバの設計 ４．サーボシステムの設計 |
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