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授業科目名
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担当教官
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ロボット設計特論
(本年度非開講) |
清弘 智昭
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時間割番号
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単位数
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コース
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履修年次
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期別
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曜日
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時限
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| 414420 | 2 | (未登録) | 1･2 | (未登録) | (未登録) | (未登録) |
| ［概要と目標］ | ||||||
| 近年，医療・看護の分野においても，遠隔手術，介護補助などのロボットの利用が期待されている。これらのロボットの開発にあたっては，電子工学，コンピュータ科学，機械工学などの工学系の知識が必要であるのはもちろんであるが，医療や看護など直接ロボットを使用する立場からの見方，あるいは知識が必要となる。逆に，医療などの立場からは，工学的な見地に立って，どのようなロボットが実現できるかを知る必要がある。本講義においては，ロボット設計に要求される幅広い分野，すなわち制御工学，コンピュータによる機器制御，アクチュエータの特性，ロボットの運動学，機械工作法，各種センサの構造と特性などを座学のみでなく実習もおこなうことにより習得させる。 | ||||||
| ［必要知識・準備］ | ||||||
| (未登録) | ||||||
| ［評価基準］ | ||||||
| (未登録) | ||||||
| ［教科書］ | ||||||
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| ［参考書］ | ||||||
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| ［講義項目］ | ||||||
| (未登録) | ||||||