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授業科目名
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担当教官
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ロボット工学特論
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寺田 英嗣
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時間割番号
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単位数
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コース
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履修年次
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期別
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曜日
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時限
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| 321200 | 2 | (未登録) | 1 | 前期 | 木 | III |
| ［概要と目標］ | ||||||
| ロボット工学に関する最新の論文を輪講形式で学習しながら，その背景や意義について解説する． | ||||||
| ［必要知識・準備］ | ||||||
| 取り扱う論文は英語の場合もあるので，各自学習しておくこと． | ||||||
| ［評価基準］ | ||||||
| 提出課題レポート（出席含む） | ||||||
| ［教科書］ | ||||||
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| ［参考書］ | ||||||
| ［講義項目］ | ||||||
| 主として扱う論文の内容は次の通りである． １．ロボットの機構 ロボットの順機構解，逆機構解の導出方法．パラレルロボットの機構解及び特異点解析． ２．ロボットの制御 サーボ機構及び制御アルゴリズム，軌跡制御手法及び補間法，通信システム． ３．ロボットのインテリジェント化 ロボットにおける画像認識手法及びアルゴリズム，各種センサシステムによる計測手法． |
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