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授業科目名
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担当教官
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人工知能論
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大渕 竜太郎
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時間割番号
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単位数
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コース
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履修年次
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期別
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曜日
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時限
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| 273001 F | 2 | F | 4 | 前期 | 火 | III |
| ［概要と目標］ | ||||||
| 本科目は，「環境を知覚し，それに基づいて行為を行う知的エージェント」であるところの人工知能を実現する方法について，最新の知見を交えて解説する．知的エージェントは，例えば，「盤面を知覚し，最善の指し手を高速に探索してチェスを指すプログラム」であったり，「買い主のかわいがり方（えさのやり方や遊ばせ方）を知覚し，複雑な「性格」に育って行く仮想ペット」であったり，あるいは「溶鉱炉の温度・圧力および粗鋼の流入量を知覚して鋼鉄精練用の燃料や触媒を投入するエキスパートシステム」であったりする．知的エージェントは，独立に，あるいはエージェント同士が協調して問題解決に当たるが，さらに，人とエージェントが密に協調して作業を行うこともある．後者の場合，人の持つ知覚や知的能力を知的エージェントが補助することになる． 本科目ではまず，人工知能とは，知的エージェントとは何かを考える．ついで，知的エージェントを実現するのに用いられる重要な技法や概念である，探索，述語論理による推論，プランニング，学習，不確実な知識の利用と確率的推論などについて述べる．次に，知的エージェントが実世界を知覚し，実世界に働きかけるために必要な自立型ロボットについて延べ，さらに人が知的エージェントとより密に協調するための拡張現実あるいは実世界指向インタフェースについて紹介する． |
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| ［必要知識・準備］ | ||||||
| 本科目を履修するに当たって，少なくとも「プログラミング入門」，「情報数学基礎」，「およびアルゴリズムとデータ構造（とその演習）」，の各科目を履修済みであることが望ましい． | ||||||
| ［評価基準］ | ||||||
| 評価は以下を総合して決める． ＊ レポート（多少のプログラミングを含む） ＊ 期末試験 |
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| ［教科書］ | ||||||
| ［参考書］ | ||||||
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| ［講義項目］ | ||||||
| １．人工知能とは ２．問題の定式化と解決 ４．探索による解決 ５．ヒューリスティックを用いた探索 ６．ゲーム木の探索 ７．知識主導エージェント ８．論理的推論 ９．エキスパートシステム １０．学習と人工神経網 １１．パターン認識 １２．自然知能と人工知能のインタフェース １３．拡張現実インタフェース １４．自立エージェント １５．質疑応答，予備日 |
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