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授業科目名
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担当教官
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システム制御工学I
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藤間 一美
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時間割番号
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単位数
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コース
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履修年次
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期別
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曜日
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時限
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| 262058 E | 2 | E | 3 | 後期 | 水 | II |
| ［概要と目標］ | ||||||
| システムの状態を記述する数学的モデルの設定から話をはじめて、その状態方程式を線形化した線形状態方程式に進む。 その後、伝達関数を求め、可制御性、可観測性を論じる。ケイの過渡的な応答、フィールドバック制御系、安定性の議論までできればよいと考えている。線形台数、複素関数論の基礎知識を仮定せざるを得ない。それで演習問題をシステム制御に題材をとるという形で行う。 |
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| ［必要知識・準備］ | ||||||
| (未登録) | ||||||
| ［評価基準］ | ||||||
| (未登録) | ||||||
| ［教科書］ | ||||||
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| ［参考書］ | ||||||
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| ［講義項目］ | ||||||
| (未登録) | ||||||