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授業科目名
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担当教官
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コンピュータ制御及び実習
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加藤 孝正／古田 敏
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時間割番号
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単位数
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コース
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履修年次
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期別
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曜日
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時限
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| 262032 E | 3 | E | 2 | 後期 | 水 | III〜IV |
| ［概要と目標］ | ||||||
| コンピュータによるデ−タの取り込みや出力は、電子計測には欠かせません。この講義では、マイクロコンピュ−タの設計・製作、コンピュ−タ I/O インタ−フェ−ス回路の設計・製作、およびＣ言語やアセンブラを使った制御プログラムの作成について、ライントレースロボットの製作をとおして学んでいきます。 | ||||||
| ［必要知識・準備］ | ||||||
| ディジタル回路、電子回路の基礎知識について、これまで習ったことを復習しておいてください。 電子回路の製作を行うので、はんだごて（できれば２０W以下）、細いハンダ、ラジオペンチ、ニッパ等の工具を持参してください。3.5インチフロッピーディスク１枚、乾電池（単３、８本 アルカリ乾電池のほうがよい） 実験室内で履く上履きも用意して下さい。 |
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| ［評価基準］ | ||||||
| ライントレースロボットが指定されたコ−スを正確に、制限時間内にどこまで走行することができたかを、実技試験によってテストします。評価はこの結果を重視します。それは製作した回路およびプログラムの出来具合が、実技試験結果を左右するからです。さらに、製作したプログラムの説明や回路の働きなどに関するレポ−トを提出してもらい、その内容を考慮して最終的な評価をします。 | ||||||
| ［教科書］ | ||||||
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| ［参考書］ | ||||||
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| ［講義項目］ | ||||||
| １．講義 1) コンピュ−タの概説 2) Z-80 CPU 3) 入出力（I/O）インタ−フェ−ス回路 4) アセンブラプログラミング（簡単な計算プログラム） 5) アセンブラプログラミング（入出力プログラム） 6) Cプログラミング（アセンブラプログラムとの関連） ２．製作・実験 1) マイクロコンピュ−タボ−ドの製作 2) モ−タ駆動回路の製作 3) センサ回路の製作 4) ライントレースロボット用プログラム作成 5) テストコ−ス走行 |
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