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授業科目名
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担当教官
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機械力学
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山田 伸志
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時間割番号
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単位数
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コース
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履修年次
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期別
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曜日
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時限
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| 261090 B | 2 | I | 2 | 後期 | 火 | III |
| ［概要と目標］ | ||||||
| 機械が振動を起こすと、動作が不安定になり、機械としての機能を満足できなくなってしまう。機械力学の講義においては、機械の構造を質量とばねで近似し、機械の振動を防止する学問である。機械の振動で一番問題になるのは、強制振動による共振現象である。機械振動を防止するための剛性をあげる方法、防振装置の設置防止のための具体的方法をも理解する。またこれらの考え方を機械設計に生かす方法についても述べる。 | ||||||
| ［必要知識・準備］ | ||||||
| 微分方程式の知識が必要であるが、基本的な解法については、説明をしながら講義を進める。特別な準備は不要である。しかし、日常生活での振動問題の発生を具体的に観察し、工学的センスを養うことが必要である。 | ||||||
| ［評価基準］ | ||||||
| 中間試験、期末試験、出席によって総合的に評価する。受講のための準備は要らないが、講義に集中し、講義内容を理解してノートを取ることが必要であり、内容を理解して講義中に有益な指摘を行った学生に対しては、加点する。 | ||||||
| ［教科書］ | ||||||
| ［参考書］ | ||||||
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| ［講義項目］ | ||||||
| １．振動工学の基礎（直線運動の運動方程式、回転運動の運動方程式） ２．単位系の取り扱い ３．振動の用語 ４．１自由度非減衰振動（ねじり振動、曲げ振動） ５．変速を含む振動、重力を考慮した場合の振動 ６．１自由度減衰振動（粘性減衰器、ダンパの効果、実験より減衰を求める方法） ７．１自由度強制振動（力による強制振動） ８．１自由度強制振動（変位による強制振動） ９．振動の伝達 １０．防振装置の設計 １１．振動測定の原理 １２．１自由度過渡振動（インパルス応答） １３．２自由度自由振動 １４．２自由度強制振動 １５．多自由度振動 |
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