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授業科目名
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担当教官
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基礎物理学II
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舛谷 敬一
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時間割番号
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単位数
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コース
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履修年次
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期別
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曜日
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時限
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254220 | 2 | CL | 4 | 後期 | 金 | II |
[概要と目標] | ||||||
工学を専攻する学生にとって、物理学は重要な基礎科目の一つである。特に、力学は物理学の中で最も基本的な部門であり、様々な基礎的概念を理解する上で必須である。この講義では、基礎物理学 I で学んだ質点の力学を基礎にして、質点系・剛体の運動について学ぶ。具体的には以下のようなことを理解し、応用できるようになることを目指す。 1.2体問題の解法を通して、質量中心の運動と質量中心に相対的な運動の性質を理解し、簡単な場合にこれを応用する。 2.この概念を質点系について一般化し、さらに、全運動量、全角運動量、全エネルギーに関する保存則を学ぶ。 3.質点系の知識を、自由度の限られた剛体の運動に適用し、剛体の静止や回転運動の詳細を調べることができるようにする。 |
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[必要知識・準備] | ||||||
基礎物理学 I を履修していること | ||||||
[評価基準] | ||||||
1. 出席・受講状況及び宿題レポート(20点) 2. 中間試験(15点+15点) 3. 期末試験(50点) 以上を総合(100点)して、評価する。 |
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[教科書] | ||||||
[参考書] | ||||||
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[講義項目] | ||||||
1.2体問題:質量中心の運動、相対運動 2.衝突問題:撃力、反発係数、運動量保存則 3.質量中心の運動 4.質量中心に相対的な運動:スウィング・バイ 5.角運動量:質量中心の角運動量、質量中心の回りの角運動量、角運動量の運動方程式 6.中間試験:1から4まで 運動エネルギー:質量中心の運動エネルギー、質量中心に相対的な運動のエネルギー 7.ポテンシャルエネルギー 8.剛体の運動方程式:質点系と剛体、運動の自由度 9.静力学(1):力の合成、偶力 10.静力学(2):力の釣り合い 11.固定軸の回りの剛体の回転運動:実体振り子 12.中間試験:5から10まで 慣性モーメントの計算方法 13.剛体の平面運動(1):斜面を転がる運動 14.剛体の平面運動(2):様々な例 15.まとめ:演習問題解説 |