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授業科目名 信号とシステム
時間割番号 TJM319
担当教員名 渡邉 寛望
開講学期・曜日・時限 前期・水・I 単位数 2
<対象学生>
2018年度以後の入学生
<授業の目的>
本講義では信号とシステムの概念をディジタル信号処理技術をベースにして学ぶ.ディジタル信号処理とは,一言で言えば,ディジタル形式で表現された様々な信号を処理すること,またはその処理方法をさす.携帯電話を筆頭に,MP3,CD,DVD等のオーディオビジュアル機器,3Dグラフィクスをふんだんに使用した家庭用ゲームなど,先端技術の多くがディジタル信号処理によって支えられている.ディジタル信号処理技術は難しい数学を必要とせず,四則演算を基本として記述されるのが特徴である.本講義では,このディジタル信号処理の基礎理論を学び,今後学ぶ各種情報通信システム技術の基礎となる知識を身につけることを目的とする.
<本授業科目による獲得・涵養が特に期待されるコンピテンシー>(能力・資質)
工学部>メカトロニクス工学科向け
記号コンピテンシー(能力・資質) 
JM-A専門1.技術者・研究者にとって必要な数学と物理の基礎知識数学の基礎的事項(微分積分、線形代数、確率統計、フーリエ変換など)の理論と活用方法を説明でき、それらを使った計算ができる。
JM-B3.三分野のうち、一つ以上のより専門的な技術と知識。少なくとも一分野の技術と知識を十分に身につけ、さらに一つ以上の分野の技術と知識も身につける。2.電気分野デジタル信号処理技術をもとにしてデジタル形式で表現された信号を処理することができる。
<到達目標>  到達目標とは
目標NO説明コンピテンシーとの対応
JM
1信号、信号処理とは何か、標本化定理とエイリアシングについて説明できるJM-A
2離散信号の数学的表現、正弦波信号と複素数信号について説明できるJM-A
3信号のスペクトル、離散信号の直交分解、スペクトルについて説明できるJM-A
4移動平均フィルタ、FIRフィルタ、システムのブロック図について説明できるJM-B
5線形時不変システム、縦列接続、インパルス応答について説明できるJM-B
6FIRフィルタの周波数応答について説明できるJM-B
7Z変換の定義と性質、Z変換とインパルス応答と周波数応答の関係について説明できるJM-B
8システム関数の極と零について、Z領域と周波数領域の視覚化について説明できるJM-B
9簡単な1次IIRフィルタの設計と特性評価が行えるJM-B
10簡単な2次IIRフィルタの特性評価、システムの安定性評価が行えるJM-B
11簡単なFIR帯域通過フィルタの設計を行えるJM-B
12離散時間フーリエ変換を用いて信号のスペクトルを導出できるJM-B
<成績評価の方法>
目標No割合評価の観点
15%小テスト/レポート/試験により評価
25%小テスト/レポート/試験により評価
35%小テスト/レポート/試験により評価
45%小テスト/レポート/試験により評価
510%小テスト/レポート/試験により評価
610%小テスト/レポート/試験により評価
710%小テスト/レポート/試験により評価
810%小テスト/レポート/試験により評価
910%小テスト/レポート/試験により評価
1010%小テスト/レポート/試験により評価
1110%小テスト/レポート/試験により評価
1210%小テスト/レポート/試験により評価
合計100% 
<授業の方法>
高等学校で習う数学の知識が必要不可欠である。
行動指針のレベルに応じて「ライブ型」もしくは「面接授業」で実施します。
CNSの掲示を確認して下さい。
<受講に際して・学生へのメッセージ>
毎回の講義はスライドを用いる。
資料は予め電子ファイルとして配布されるので、予習を行うこと。
講義を受ける際は資料を印刷したもの、もしくは十分明瞭に閲覧できる端末等を用意して閲覧できる環境を整えておくこと。
ノートを用意すること。
<テキスト>
(未登録)
<参考書>
  1. James H. McClellan, Ronald Schafer, Mark Yoder, DSP First, Prentice Hall, ISBN:9780136019251
  2. 樋口 龍雄,川又 政征, MATLAB対応 ディジタル信号処理, 森北出版, ISBN:9784627792111
<授業計画の概要>
1タイトル第1回 イントロダクション、信号とシステム入門、MATLAB入門
事前学習
事後学習
配布資料の予習
演習問題の複数
授業内容イントロダクション、信号とシステム入門、MATLAB入門
2タイトル第2回 離散時間信号の数学的表現と複素指数信号
事前学習
事後学習
配布資料の予習
演習問題の複数
授業内容離散時間信号の数学的表現と複素指数信号
3タイトル第3回 周波数領域表現1
事前学習
事後学習
配布資料の予習
演習問題の複数
授業内容スペクトル、直交性
4タイトル第4回 周波数領域表現2
事前学習
事後学習
配布資料の予習
演習問題の複数
授業内容直交分解、窓関数、スペクトルの視覚化
5タイトル第5回 離散時間システム入門,フィルタ入門
事前学習
事後学習
配布資料の予習
演習問題の複数
授業内容離散時間システム入門,フィルタ入門
6タイトル第6回 ディジタルフィルタの基礎
事前学習
事後学習
配布資料の予習
演習問題の複数
授業内容ディジタルフィルタの基礎
7タイトル第7回 FIRフィルタの周波数応答
事前学習
事後学習
配布資料の予習
演習問題の複数
授業内容FIRフィルタの周波数応答
8タイトル第8回 中間演習(試験を含む)
事前学習
事後学習
授業内容の復習
自己採点、ふりかえり
授業内容前半のふりかえり
9タイトル第9回 Z変換入門
事前学習
事後学習
配布資料の予習
演習問題の複数
授業内容Z変換入門
10タイトル第10回 システム関数の極と零
事前学習
事後学習
配布資料の予習
演習問題の複数
授業内容システム関数の極と零
11タイトル第11回 IIRフィルタ入門
事前学習
事後学習
配布資料の予習
演習問題の複数
授業内容IIRフィルタ入門
12タイトル第12回 2次のIIRフィルタ
事前学習
事後学習
配布資料の予習
演習問題の複数
授業内容2次のIIRフィルタ
13タイトル第13回 帯域通過フィルタの設計
事前学習
事後学習
配布資料の予習
演習問題の複数
授業内容帯域通過フィルタの設計
14タイトル第14回 離散フーリエ変換
事前学習
事後学習
配布資料の予習
演習問題の複数
授業内容離散フーリエ変換
15タイトル第15回 総合演習(試験を含む)
事前学習
事後学習
授業内容の復習
ふりかえり
授業内容授業内容のふりかえり
<備考>
(未登録)