授業科目名	メカトロニクス
分類・系統
時間割番号	CAN030
担当教員名	石井　孝明／岡村　美好／鈴木　良弥／宗久　知男
開講学期・曜日・時限	後期・水・II	単位数	2
＜対象学生＞
(未登録)
＜授業の目的＞
「メカトロニクス」とは機械技術と電子技術、それに情報技術が融合された総合的な技術のことです。実は身の回りにはメカトロニクス製品がたくさんあります。カメラ、ミシン、プリンター、自動車、ロボットなど、ほとんどのものがコンピュータで制御されたメカトロニクス製品です。本講義では、多岐にわたるメカトロニクス分野の基本技術の概要をいくつかの例を通して学びます。また技術をささえている数学の概念形成を学びます。
＜到達目標＞  到達目標とは
メカトロニクス分野の基本技術の重要性を理解する。
＜授業の方法＞
オムニバス方式で授業を行う。授業時間に各教員が中間試験（小テスト／レポートの場合もある）を行うので、教員の指示をよく聞くこと。
＜成績評価の方法＞
No 評価項目 割合 評価の観点 1 小テスト／レポート  80  % 授業理解度と文書作成表現力  2 受講態度  20  % 日常の学習態度
＜受講に際して・学生へのメッセージ＞
身近にあるメカトロニクス応用機器を紹介しながら学習効果を上げて行きたい。
＜テキスト＞
(未登録)
＜参考書＞
(未登録)
＜授業計画の概要＞
岡村美好 　メカトロニクス技術の進歩は、高齢者や障がい者等の喪失あるいは低下した身体機能等を補い社会的不利を解消するための福祉機器にも大きな変化をもたらしています。 ここでは、福祉機器の歴史と福祉機器で用いられているメカトロニクス技術について概説します。 第１回　メカトロニクスと問題解決 第２回　福祉機器とメカトロニクス技術の歴史 第３回　最適化デザイン、まとめ 鈴木良弥 　人間と機械の間で情報をやり取りする機構のことをヒューマンマシンインタフェイスといいます。ここでは、音声を機械に取り込む手法と取り込んでからのデータ処理手法の概要を説明します。 第４回　ヒューマンマシンインタフェイス 第５回　機械で音声の特徴を取り出す方法 第６回　データ処理技法 第７回　言語処理技法、まとめ 石井孝明 　電気的入力から機械的出力を得たり、機械的入力から電気的出力を得たりする効果を持つ材料として圧電材料があります。まず圧電材料について触れた後、圧電材料を利用した応用例を紹介します。 第８回　圧電材料とは 第９回　通信的応用例 第10回　動力的応用例 第11回　特殊な応用例、まとめ 宗久知男 　メカトロニクスに対する数学的方法の基礎と応用を述べる。 第12回　線形代数とその図形的理解 第13回　線形代数、固有値 第14回　線形代数の応用例（線形計画法） 第15回　線形代数の応用例（評価、判別）
＜実務経験のある教員による授業科目の概要＞
石井孝明：圧電材料の研究・開発およびその応用の研究・開発の経験を活かし授業を行う
＜JABEEプログラムの学習・教育目標との対応＞
《土木環境工学科》 (A) 技術者の責務の自覚 　様々な知識を修得し、技術が社会や自然に及ぼす影響や効果、および技術者の社会に対する責任を理解して、これを説明することができる。 ○