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授業科目名
担当教員
組込み情報処理演習
古屋 貴彦
時間割番号
単位数
コース
履修年次
期別
曜日
時限
TCS323 1 (未登録) 3 後期 IV
[概要]
科目「組込みシステム」,および,科目「ディジタル信号処理」の内容に対応した統合的な演習を行う.<BR>受講生は,Raspberry Piを用いた組込みシステムの開発実習を通じて,組込みシステムの制御方法を身に付けると共に,組込みシステムの動作を理解する.<BR>前半は,組込みシステムを開発するための環境を構築し,スイッチ・LED・センサ等を組み合わせた組込みシステムを開発する.<BR>後半は,前半に開発したシステムをもとに,音声と画像に対して知的情報処理を行う組込みシステムを開発する.
[具体的な達成目標]
(1) 計算資源の制約条件を考慮した上で,実用的に動作する組込みシステムを設計し実装できること.<BR>(2) 「複数タスクとそれらのイベント駆動」方式の組込み制御について説明できること.<BR>(3) Raspberry Piを用いた組込み開発に必要なツールと手法に関する十分な知識を持ち,それらを活用できること.
[必要知識・準備]
3年前期科目「組込みシステム」の履修経験と,3年後期科目「ディジタル信号処理」の並行履修を前提とする.<BR>2年前期実験科目「ハードウェア基礎実験」の履修経験があることが望ましい.<BR>また,Linuxオペレーティングシステムの基本的な使い方 (特に,CUIによるファイル操作,Emacs等によるテキスト編集)を習得済みとする.<BR>Pythonをプログラミング言語として使用するが,Pythonでのプログラミング経験は不要である.
[評価方法・評価基準]
No評価項目割合評価の観点
1小テスト/レポート 90  %全 3 回のレポート課題において,組込み情報処理の理解度,実装の完成度,報告の詳細度,実験を通して得た知見の質と量を評価する. 
2受講態度 5  %演習に関する有益な質問・問題解決法の提示等を行った受講生に対し加点する. 
3発表/表現等 5  %演習において作成された成果物を評価する. 
[教科書]
(未登録)
[参考書]
(未登録)
[講義項目]
第1回 Raspberry Piおよび開発用PCのセットアップ (1)<BR>第2回 Raspberry Piおよび開発用PCのセットアップ (2)<BR>第3回 クロス開発環境の構築<BR>第4回 スイッチによるLEDの制御 (1)<BR>第5回 スイッチによるLEDの制御 (2)<BR>第6回 センシングとIoT (1)<BR>第7回 センシングとIoT (2) <BR>第8回 簡易音楽プレイヤー<BR>第9回 音声認識と音声合成 (1)<BR>第10回 音声認識と音声合成 (2)<BR>第11回 簡易デジタルカメラ<BR>第12回 簡易防犯カメラ<BR>第13回 物体認識 (1)<BR>第14回 物体認識 (2)<BR>第15回 物体認識 (3),まとめ
[教育方法]
コンピュータ理工学科実験室にて,「Raspberry Pi 2 Model B」を用いた実験を実施する.<BR>実験形態は個人とする (即ち,受講者1人に対し実験道具1セットを配布する).<BR>受講者は基本的に,担当教員が用意した作業指示書に沿って実験を行うが,必要に応じてインターネットを利用して情報収集を行う.<BR>レポートを作成するために,設計内容,作業内容,実験結果,参考資料等を記録に残しつつ実験を行う.
[JABEEプログラムの学習・教育目標との対応]
(未登録)
[その他]
・本授業では,実験に必要なファイルの配布およびレポート提出等のために,山梨大学 e-Learning システム(Moodle)を使用する.<BR> http://moodle.yamanashi.ac.jp/<BR>・本授業は,「組み込みシステム」トラックの選択必修科目である.また,コンピュータ・メディア工学科情報メディアコースの科目「信号処理演習」の振替科目に指定されている.