山梨大学電子シラバス

授業科目名

担当教員

メカトロニクス工学研究第一Ｂ

全教員

時間割番号

単位数

コース

履修年次

期別

曜日

時限

GTJ608

(未登録)

後期

(未登録)

［概要と目標］

個別に選定した研究題目に沿って、指導教官の指導のもとに、研究様態に応じた研究活動を行う。研究背景の調査，研究第二への準備を含む。その際には、研究の方向性や研究計画策定に積極的に参加し、修士論文研究を自主的に進めることのできる基礎力をつける。その内容については、修士指導教官への日常的な報告とそれに対する指導、また各研究室で定期的に行われる少人数ゼミにおける質疑応答を通して深化させる。

[到達目標]

個別に選定した研究題目に沿って、指導教官の指導のもとに、自ら目標や仕様を定め、課題を顕在化させ、研究様態に応じた創造的な研究活動を行う。研究背景の調査，研究第二への準備を含む、修士論文指導教員から与えられた課題について調査、実験、考察し、研究成果を上げる。

［必要知識・準備］

修士課程で学習してきた内容、ゼミ等で学んだ内容を理解する

［評価基準］

No	評価項目	割合	評価の観点
1	小テスト／レポート	100 %	修士論文指導教員から与えられた課題について調査、実験、考察、研究成果を上げる

［教科書］

(未登録)

［参考書］

(未登録)

［講義項目］

個別に選定した研究題目に沿って、指導教官の指導のもとに、研究様態に応じた研究活動を行う。研究背景の調査，研究第二への準備を含む。 各研究室で進められている研究分野、動向によって異なる研究テーマに取り組む。 （石井　孝明） 超音波工学や超音波を応用したデバイスに関する応用的な知識や例を取り上げ、それらの課題を積極的に解決するために必要な応用力を養うための研究指導を行う。 （小谷　信司） 個別に選定した画像認識技術に関連する研究題目について、第一Aで取りまとめた結果に基づき、課題解決の基礎的な部分についての研究指導を行う。 （鈴木　良弥） WebやSNS、ニュース記事、学術論文などの様々な文書から主に機械学習を用いた知識の自動獲得について研究指導を行う。各自の研究テーマを決めさせ、研究を 進めさせることにより、問題解決能力を身につけさせる。また、少人数ゼミ、他研究室との合同ゼミと学会での発表などにより研究発表のスキルが磨けるよう指導を行う。 （寺田　英嗣） 個別に選定したロボット技術に関連する研究題目について、第一Aで取りまとめた結果に基づき、課題解決の基礎的な部分についての研究指導を行う。 特に研究第二への準備の指導を含む。 （古屋　信幸） 個別に選定した研究課題に沿って、組み立てた研究方針に沿ってシミュレーションや予備実験を通して理論の検証や修正を行う。得られた成果は中間発表の形でプレゼンテーションを行う。得られた結論や研究方針に関して助言と指導を行う。 （宗久　知男） ロボットなどの制御における人工知能的手法、特に遺伝的アルゴリズムなどの集団特性をもつ方法やベイズ統計などの統計学的知識を活用した方法に関して 基礎的研究の実践、指導を行い、基盤的知識の活用について研究指導を行う。 （森澤正之） 光ファイバを用いたセンサやその応用システムに対する様々な課題を取り上げ光ファイバセンサの応用的な課題の研究指導を行う。 （石田和義） ロボットの性能評価や摩擦・摩耗の評価に必要な測定データを取得するため、各種センサ等を用いて、位置決め精度や試験片形状等の測定に関する 応用的な研究指導を行う。 （岡村　美好） 福祉・ユニバーサルデザイン分野における課題解決方法の設計を目的として、メカトロニクス関連技術を用いた解決手法に関する研究指導を行う。 （北村　敏也） 基礎的な信号処理および制御理論による音響・騒音・音場制御手法あるいは単純化モデルによる流体音響シミュレーション及び実験により、個別の課題についてゼミ・討論等を通して研究指導を行う。 （金　蓮花） 様々な光学測定手法の基礎実験の結果から、被測定対象物に適切な光学測定方法を確定し、その方法の精度向上・高速化を目指す研究指導を行う。 （清水　毅） 画像応用計測において、形状取得およびその評価を課題として取り上げ、基礎的な研究指導を行う。また、機械加工においては、加工法および 加工表面の計測・評価を課題として取り上げ、基礎的な研究指導を行う。 （丹沢　勉） 屋外環境を自律移動する視覚障害者のための歩行ガイドロボットを取り上げ、環境認識・制御等の基本的な手法を構築させその課題等を明確にしつつ、理論的な面から環境認識・制御を実現する課題の研究指導を行う。 （平　晋一郎） 切削・研削加工、成形加工等による複雑微細構造の作製に関して、高精度化に関する課題の研究指導を行う。