授業科目名				担当教員
制御工学I				藤森　篤
時間割番号	単位数	コース	履修年次	期別	曜日	時限
TME309	2	ME,D	3	前期	火	II
［概要］
伝達関数に基づいたフィードバック制御理論の基礎について講義する。
［具体的な達成目標］
1. 様々な物理システムの伝達関数によるモデリングを修得する。<BR>2. ブロック線図による制御システムの図式表現を修得する。<BR>3. 代表的なシステムの過渡応答と周波数応答を理解する。<BR>4. フィードバック制御系の安定性と定常特性に関して理解する。<BR>5. システムの評価と具体的な評価仕様を理解する。
［必要知識・準備］
本科目を履修する上で、以下の知識が必要となる。<BR>　1. 質点・剛体の力学(ニュートンの運動方程式、ラグランジュの運動方程式 etc)<BR>　2. 理工系の数学(三角関数、複素数、微積分、微分方程式、ラプラス変換、フーリエ解析、ベクトル・行列 etc)<BR>☆カリキュラムの中の位置づけ<BR> ・機械工学科カリキュラムにおいて以下の科目を履修しておくこと。<BR>　　　基礎物理？、応用物理、微分積分学？・？、機械力学、振動工学<BR>　・後続科目: 制御工学？
［評価方法・評価基準］
No 評価項目 割合 評価の観点 1 試験：期末期  70  % 基本的な重要事項、モデリング、解析手法の理解度を評価する。  2 小テスト／レポート  30  % どれだけ努力して問題に取り組んだか(書き方を含む)を評価する。
［教科書］
杉江俊治・藤田政之, フィードバック制御入門, コロナ社, ISBN:4-339-03303-0, (1999年)
［参考書］
志村悦二郎, 自動制御とは何か, コロナ社, ISBN:4-339-03140-2, (1990年) 金子敏夫, 機械制御工学, 日刊工業新聞社, ISBN:4-526-02438-4, (1988年)
［講義項目］
1. 制御工学序論<BR> 2. ラプラス変換<BR> 3. 伝達関数<BR> 4. ブロック線図<BR> 5. 時間応答1 (インパルス応答、ステップ応答)<BR> 6. 時間応答2 (1次、2次系、評価値)<BR> 7. 安定とその判別法 (ラウスの方法、フルウィッツの方法)<BR> 8. 中間評価・まとめ<BR> 9. 周波数応答1 (周波数応答の意味、ベクトル軌跡)<BR>11. 周波数応答2 (ボード線図)<BR>12. フィードバック制御系の特性1 (構成、根軌跡、定常特性)<BR>13. フィードバック制御系の特性2 (ナイキストの安定判別法)<BR>14. 安定余裕 (ゲイン余裕、位相余裕)<BR>15. 総括評価・まとめ
［教育方法］
・講義では、ppt, 教科書を用いて重要事項を解説する。講義日のppt資料を、Yins-CNSより予め入手しておくこと。<BR>・演習は英語で出題する。ただし、解答は日本語でよい。
［JABEEプログラムの学習・教育目標との対応］
(未登録)
［その他］
・講義に関する連絡はYins-CNSを通じて行う。<BR>・オフィスアワーは火曜日16:00〜18:00。