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授業科目名
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担当教員
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動的システム特論
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野田 善之
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時間割番号
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単位数
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コース
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履修年次
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期別
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曜日
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時限
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| 321258 | 2 | (未登録) | 1 | 前期 | 水 | I | ||||||||
| ［概要と目標］ | ||||||||||||||
| 流体，振動，電気などに関する個別の技術を横断的に下支えするモデリング技術は，同一の基盤の上で複合的な問題を解決するための横断型基幹技術として不可欠になりつつある。本講義では，動的システムの例として，力学システム，電気・磁気システム，流体システムを取り上げ，そのモデリング手法を講述する。また，その解析に必要な数値解析手法についても講述する。これらの講義を通して，企業等で必要性が高まっているマルチフィジックス解析へ対応するための基礎力を養うことを目標とする。 | ||||||||||||||
| [到達目標] | ||||||||||||||
| １．機械システムにおいて現れる様々な動的現象のモデリング能力の向上<BR>２．動的な現象を微分方程式や状態空間で表現する能力の向上<BR>３．動的システムの解析技術の習得 | ||||||||||||||
| ［必要知識・準備］ | ||||||||||||||
| 機械の４力学（材料力学，熱力学，流体力学，機械力学）と物理（力学，電磁気学），数学（微分方程式，ラプラス変換，フーリエ変換，行列）の基礎を習得していること | ||||||||||||||
| ［評価基準］ | ||||||||||||||
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| ［教科書］ | ||||||||||||||
| (未登録) | ||||||||||||||
| ［参考書］ | ||||||||||||||
| ［講義項目］ | ||||||||||||||
| 第１回：動的システムの基礎（動的システムの表現）<BR>第２回：動的システムの基礎（位相面解析I）<BR>第３回：動的システムの基礎（位相面解析II）<BR>第４回：力学システムのモデリング（回転座標）<BR>第５回：力学システムのモデリング（剛体の運動学）<BR>第６回：力学システムのモデリング（剛体の動力学）<BR>第７回：力学システムのモデリング（オイラーの運動方程式）<BR>第８回：力学システムのモデリング（コマの力学）<BR>第９回：力学システムのモデリング（ラグランジュの方程式）<BR>第１０回：力学システムのモデリング（ロボットアームの動力学）<BR>第１１回：電気・磁気システムのモデリング（機械系と電気系のアナロジー）<BR>第１２回：電気・磁気システムのモデリング（電気−磁気−機械システム）<BR>第１３回：流体システムのモデリング（１タンクシステム）<BR>第１４回：流体システムのモデリング（２タンクシステム）<BR>第１５回：動的システム解析の総括 | ||||||||||||||