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授業科目名
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担当教員
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アクチュエータ工学特論<BR><font color="red">(本年度非開講)</font>
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大内 英俊
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時間割番号
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単位数
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コース
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履修年次
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期別
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曜日
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時限
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| 321191 | 2 | (未登録) | 1 | 前期 | 火 | I | ||||||||||||||||
| ［概要と目標］ | ||||||||||||||||||||||
| 物体の運動を制御するための様々な手法とその特徴を学び、アクチュエータを選択する際に必要な基礎知識を得ることを目標とする。アクチュエータとしては、電動、油圧、水圧、空気圧、機能性流体、圧電など、周辺機器としての運動変換機構、制御法としては、線形制御理論に基づく手法について解説する。また、各駆動方式の特徴比較についても触れる。 | ||||||||||||||||||||||
| [到達目標] | ||||||||||||||||||||||
| 電動アクチュエータの駆動原理と特性を理解すること。<BR>油圧、空気圧など流体制御システムの特徴を理解すること。<BR>その他近年開発されたアクチュエータの駆動原理を理解すること。 | ||||||||||||||||||||||
| ［必要知識・準備］ | ||||||||||||||||||||||
| 制御工学、電磁気学、流体工学、数学（ラプラス変換）などの知識があることが望ましい。 | ||||||||||||||||||||||
| ［評価基準］ | ||||||||||||||||||||||
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| ［教科書］ | ||||||||||||||||||||||
| ［参考書］ | ||||||||||||||||||||||
| ［講義項目］ | ||||||||||||||||||||||
| 1. Introduction to actuator and servo system<BR>2. Electric actuator (1)Driving principle and equivalent circuit of DC motor<BR>3. Electric actuator (2)Characteristics and control of DC motor<BR>4. Electric actuator (3)Driving principle and characteristics of AC motor and stepping motor<BR>5. Electric actuator (4)Driving principle and characteristics of brash-less DC motor<BR>6. Hydraulic actuator (1)Driving principle and characteristics of cylinder and motor<BR>7. Hydraulic actuator (2)Characteristics of control valve<BR>8. Hydraulic actuator (3)Drive and control of hydraulic servo motor<BR>9. Comparison of electric drive and hydraulic drive<BR>10. Characteristics of motion transformation mechanism<BR>11. Pneumatic actuator (1)Basic performance, characteristics of air<BR>12. Pneumatic actuator (2)Construction of system, driving characteristics<BR>13. Piezoelectric actuator : principle and characteristics<BR>14. Shape memory alloy, giant magnetostrictive material : principle and characteristics<BR>15. Selection of actuators, summarization and final appraisal | ||||||||||||||||||||||