授業科目名				担当教員
自動車工学				毛利　宏
時間割番号	単位数	コース	履修年次	期別	曜日	時限
271260	2	ME/D過年度生/CS/JM	3	後期	金	II
［概要］
自動車はガソリンエンジンから電気モータへの主動力の変更など大きな革新の時代を迎えています．ただし，ドライバが自動車を安全に，かつ快適に運転できることは電気自動車になっても変わりません．本講義では自動車の運動性能に関する基本的な事柄を学びます．
［具体的な達成目標］
・タイヤの特性や運動力学の基礎的な用語を身につける．<BR>・自動車の運動方程式が導出できる<BR>・自動車の運動の力学的な解釈ができる
［必要知識・準備］
・基礎力学（物理学）<BR>・基礎数学<BR>・制御工学（ブロック線図などが読めること．周波数応答などが理解できること）
［評価方法・評価基準］
No 評価項目 割合 評価の観点 1 試験：期末期  90  % 定期試験の成績を客観的に評価します  2 小テスト／レポート  10  % 必要に応じてレポートを実施する可能性があります．未提出の場合は単位は取得できません．
［教科書］
(未登録)
［参考書］
(未登録)
［講義項目］
第1回：ガイダンス<BR>第2回：基礎的な事柄の整理<BR>第3回：自動車の運動方程式<BR>第4回：自動車の運動方程式<BR>第5回：自動車の固有特性（静的な特性）<BR>第6回：自動車の固有特性（動的な特性）<BR>第7回：自動車の固有特性（動的な特性２）<BR>第8回：外乱応答性<BR>第9回：運動制御（後輪操舵，ダイレクトヨーモーメントコントロール）<BR>第10回：タイヤの特性<BR>第11回：サスペンション<BR>第12回：乗り心地<BR>第13回：ドライバモデル<BR>第14回：トピックス（予備）<BR>第15回：定期試験（試験回答の解説）
［教育方法］
パワーポイントで説明する．<BR>適宜演習を行い，講義中に口頭で回答する．
［JABEEプログラムの学習・教育目標との対応］
(未登録)
［その他］
(未登録)