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授業科目名
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担当教員
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運動の力学I演習
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寺田 英嗣／北村 敏也／堀井 宏祐
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時間割番号
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単位数
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コース
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履修年次
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期別
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曜日
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時限
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| 268072 | 1 | JM | 2 | 後期 | 水 | III | ||||||||
| ［概要］ | ||||||||||||||
| 運動の力学Iにおいて、機械メカニズムの基礎、質点系の動力学、基本的な機構の力学について学習する。本演習では、材料と力学・機械要素などの知識を踏まえつつ、主に運動の力学Iと連動した演習問題を提示し、自ら考え解くとともに考え方の解説を行うことにより、より実践的な知識を身に着ける。 | ||||||||||||||
| ［具体的な達成目標］ | ||||||||||||||
| １．機構・運動・振動現象に関する基礎について理解する。<BR>２．質点に作用する力から振動の素性を求めることができる。<BR>４．運動機構解析をすることができる。<BR>３．簡単な機構について、その運動と速度・加速度を解析することができる。 | ||||||||||||||
| ［必要知識・準備］ | ||||||||||||||
| 力学・微積分・線形代数（行列・ベクトル）・微分方程式の知識<BR>講義科目「運動の力学I」を履修していること。 | ||||||||||||||
| ［評価方法・評価基準］ | ||||||||||||||
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| ［教科書］ | ||||||||||||||
| ［参考書］ | ||||||||||||||
| (未登録) | ||||||||||||||
| ［講義項目］ | ||||||||||||||
| 第１回．微積分の復習・演習<BR>第２回，線形代数の復習・演習<BR>第３回．様々な機構の動きの概要、質点の力学に関する演習<BR>第４回．１自由非減衰振動、運動方程式、固有振動数に関する演習<BR>第５回．重力による振動系、回転系の振動に関する演習<BR>第６回．１自由度減衰振動、減衰器の設計に関する演習<BR>第７回．力による強制振動、変位による強制振動に関する演習<BR>第８回．振動伝達率と防振・制振に関する演習<BR>第９回．ラプラス変換と過渡振動に関する演習<BR>第１０回．機構のモデル化と自由度に関する演習<BR>第１１回．運動の定量化と運動解析に関する演習<BR>第１２回．Case1の解法に関する演習<BR>第１３回．Case2,3,4の解法に関する演習<BR>第１４回．機構の速度・加速度に関する演習<BR>第１５回．カム機構、リンク機構の運動に関する演習 | ||||||||||||||
| ［教育方法］ | ||||||||||||||
| 簡単な説明と小試験による演習を行う。<BR>関数電卓必須 | ||||||||||||||
| ［JABEEプログラムの学習・教育目標との対応］ | ||||||||||||||
| (未登録) | ||||||||||||||
| ［その他］ | ||||||||||||||
| (未登録) | ||||||||||||||