授業科目名				担当教員
車両運動力学特論				毛利　宏
時間割番号	単位数	コース	履修年次	期別	曜日	時限
321259	2	(未登録)	1	後期	火	II
［概要と目標］
自動車の運動力学の基礎を学ぶ。また、自動車を題材として物理学、制御工学などを応用する力を身につける。車両、タイヤのモデリング、運動方程式、静動的特性の表現方法、自動車の特性の記述方法などを紹介する。
[到達目標]
自動車の二輪モデルの完全理解。自分で後輪操舵制御のコントローラが設計でき、その物理的解釈を説明できるレベルになる。
［必要知識・準備］
初等力学、数学（微積分、線形代数）、制御工学の基礎的な内容を理解していること。
［評価基準］
No 評価項目 割合 評価の観点 1 試験：期末期  50  % 試験の成績を一番重要視する。  2 小テスト／レポート  20  % Webや文献からコピーしたのではなく、自力で解いたものを評価する。  3 受講態度  30  % 授業中の質問に対する応答を評価する。
［教科書］
安部正人, 自動車の運動と制御, 共立出版
［参考書］
(未登録)
［講義項目］
１．自動車の各部名称、座標軸の取り方<BR>２．タイヤの力学<BR>３．二輪モデルの説明<BR>４．車両の静的な特性（定常円旋回、ステア特性）<BR>５．動的な特性<BR>？操舵応答特性（時間軸応答）<BR>？操舵応答特性（周波数特性）<BR>？外乱安定性<BR>６．四輪操舵の基礎<BR>７．四輪操舵制御