授業科目名				担当教員
計測とセンサ				清弘　智昭／金　蓮花
時間割番号	単位数	コース	履修年次	期別	曜日	時限
268120	2	JM	1	後期	金	I
［概要］
学の分野では物理量などを計測し，さらにそのデータの誤差解析や処理などが必要不可欠である。さらに，情報メカトロニクスの分野では，計測したデータを電気信号などに変換し手コンピュータなどに入力する必要もある。このような装置はセンサと呼ばれている。本講義では，前半で計測したデータの取り扱いを学び，後半でセンサの種類，原理などについて学ぶ。
［具体的な達成目標］
（１）計測された値についての単位を説明できる<BR>（２）計測したデータの誤差の評価や有効数字の設定ができる<BR>（３）計測したデータの基本的な処理ができる<BR>（４）電気系や機械系の計測を行う計器の種類と原理を説明でき，使用することができる<BR>（５）電気の諸量について理解している<BR>（６）目的に応じたセンサの選択ができるとともに，そのセンサの原理を資料を見て理解できる
［必要知識・準備］
高校で学習した数学（数？を含む），物理，化学の知識が必要である
［評価方法・評価基準］
No 評価項目 割合 評価の観点 1 試験：期末期  40  % 講義内容について６０％以上理解し、説明できること  2 試験：中間期  40  % 期末試験と合計し、総合的に評価する  3 小テスト／レポート  20  % 期末試験と中間試験を合計し、総合的に評価する
［教科書］
前半はプリントを使用するので講義の前にCNSからダウンロードすること 増田良介, はじめてのセンサ技術, 工業調査会, ISBN:4-7693-1168-0, (後半の講義で使用する)
［参考書］
(未登録)
［講義項目］
授業計画<BR>第１回．　計測の基礎：直接法と間接法、測定値、単位<BR>第２回．　電気計測（1）直流：偏位法と零位法、分流器、直流電流計、電圧降下法、テスタ<BR>第３回．　電気計測（2）交流：交流波形と電流計、実効値、交流電力、三相交流、<BR>交流ブリッジ<BR>第４回．　センサの基礎：センサ、役割、種類と原理、センサ用電子回路<BR>第５回．　センサによる物理量の計測（1）：電界、磁界、光、温度<BR>第６回．　センサによる物理量の計測（2）：圧力、位置、加速度、速度<BR>第７回．　中間評価（総括とまとめ）：<BR>第８回．　計測値の変換：アナログ、デジタル、A/D変換、D/A変換<BR>第９回．　デジタル計測制御システムの基礎：計算機の仕組み、データの送受信<BR>第１０回．デジタル計測制御システムの応用：ロボット制御系（センサ、アクチュエータ）<BR>第１１回．電子計測器：指示計器、オシロスコープ、波形分析装置<BR>第１２回．測定値の伝送：有線、無線、伝送制御手順と誤り制御<BR>第１３回．光計測とその応用(1)：波長<BR>第１４回．光計測とその応用(2)：近赤外光、赤外光<BR>第１５回．評価（総括とまとめ）
［教育方法］
講義が主体となるが，適宜，演習を行う。
［JABEEプログラムの学習・教育目標との対応］
(未登録)
［その他］
(未登録)