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授業科目名
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担当教員
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機械力学
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北村 敏也
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時間割番号
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単位数
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コース
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履修年次
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期別
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曜日
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時限
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| 261090 B | 2 | I | 2 | 後期 | 月 | IV | ||||||||||||||||||||
| ［概要］ | ||||||||||||||||||||||||||
| 機械が動作する際には必ず振動が生じる。機械の振動が大きくなると動作が不安定になり、機械としての機能を満足できなくなってしまう。機械力学の講義では、機械の構造を質量とばねで近似し、機械の振動を解析する学問である。機械の振動で一番問題になるのは、強制振動による共振現象である。機械振動を防止するための剛性をあげる方法、防振装置の設置防止のための具体的方法をも理解する。またこれらの考え方を機械設計に生かす方法についても述べる。 | ||||||||||||||||||||||||||
| ［具体的な達成目標］ | ||||||||||||||||||||||||||
| 社会で利用されている機械類における振動現象を理解し、振動を防止することの重要性を理解させる。<BR>日常生活で、振動現象を観察し、工学的センスの重要性を理解させる。<BR>振動の基礎方程式の作成、振動解を求める、防振等についての基本的考え方を習得させる。 | ||||||||||||||||||||||||||
| ［必要知識・準備］ | ||||||||||||||||||||||||||
| 微分方程式の知識が必要であるが、基本的な解法については、説明をしながら講義を進める。特別な準備は不要である。しかし、日常生活での振動問題の発生を具体的に観察し、工学的センスを養うことが必要である。 | ||||||||||||||||||||||||||
| ［評価方法・評価基準］ | ||||||||||||||||||||||||||
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| ［教科書］ | ||||||||||||||||||||||||||
| ［参考書］ | ||||||||||||||||||||||||||
| (未登録) | ||||||||||||||||||||||||||
| ［講義項目］ | ||||||||||||||||||||||||||
| １．振動工学の基礎（直線運動の運動方程式、回転運動の運動方程式）<BR> ２．単位系の取り扱い（単位の間違いを防ぐ方法）<BR> ３．振動の用語<BR> ４．１自由度非減衰振動（ねじり振動、曲げ振動）<BR> ５．変速を含む振動、重力を考慮した場合の振動<BR> ６．１自由度減衰振動（粘性減衰器、ダンパの効果、実験より減衰を求める方法）<BR> ７．１自由度強制振動（力による強制振動）<BR> ８．１自由度強制振動（変位による強制振動）<BR> ９．振動の伝達<BR> １０．防振装置の設計<BR> １１．振動測定の原理（振動ピックアップ）<BR> １２．１自由度過渡振動（インパルス応答）<BR> １３．２自由度自由振動（うなりの現象）<BR> １４．２自由度強制振動（ダイナミックダンパー）<BR> １５．多自由度振動（３自由度自由振動）<BR>※ 授業の内容であり、各授業がこの順にしたがってはいない。理解や進行に合わせて内容は前後する。 | ||||||||||||||||||||||||||
| ［教育方法］ | ||||||||||||||||||||||||||
| 学生の積極的な授業参加を期待し、適宜小テスト・レポート課題により学生の理解の度合いを測りながら授業を進める。<BR>評価方法及び評価基準で出席と小テスト・レポート課題が15%ずつとしているが、両方合わせて30%で評価する。 | ||||||||||||||||||||||||||
| ［JABEEプログラムの学習・教育目標との対応］ | ||||||||||||||||||||||||||
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| ［その他］ | ||||||||||||||||||||||||||
| オフィスアワー 火曜 16:30 以降（他の日時でも時間が空いていれば応じる） | ||||||||||||||||||||||||||