授業科目名				担当教員
線形代数学II				園家　啓嗣
時間割番号	単位数	コース	履修年次	期別	曜日	時限
251010 A	2	D	1	後期	月	II
［概要］
「線形代数学I」（251000）のベクトル、行列および行列式に引き続き線形代数学のより進んだ分野であるn次元数ベクトル空間、連立1次方程式の解法、1次変換、行列の固有値・固有ベクトル、行列の対角化などを学ぶ。これらは幅広く工学の諸分野に応用され、機械工学では、例えば、物の固有振動が行列の固有値であることなど、より高度な応用数学を学ぶ基礎になる。<BR>
［具体的な達成目標］
本講義では、『工学の基礎』のひとつとして「線形代数学II」を学ぶ。特に、連立1次方程式、ベクトルの従属、行列の固有値と対角化などについて、理論と応用を学ぶ。<BR>（1）連立1次方程式：　消去法の演算、同次の理解<BR>（2）ベクトルと従属：　従属と独立、基底、1次変換の理解<BR>（3）行列の固有値：　固有ベクトルの演算、対角化の理解
［必要知識・準備］
・線形代数学Iの習得が必要条件であり、前期のこの授業で習得した内容を予備知識とする。
［評価方法・評価基準］
No 評価項目 割合 評価の観点 1 試験：期末期  60  % 授業理解力  2 試験：中間期  20  % 授業理解力  3 小テスト／レポート課題  20  % 授業理解力
［教科書］
石原繁、浅野重初 共著, 理工系の基礎線形代数, 裳華房, ISBN:4785310936
［参考書］
小寺忠、太田淳一, 工学系学生のための線形代数, 森北出版株式会社, ISBN:4627061217 石川晋、成慶明, 線形代数学入門, 丸善株式会社, ISBN:4621076833
［講義項目］
1．n次元数ベクトル空間<BR>2．行列の階数<BR>3．連立1次方程式<BR>4．連立1次方程式の解と階数<BR>5．同次連立1次方程式<BR>6．消去法による逆行列の計算<BR>7．ベクトルの1次従属・1次独立<BR>8．ベクトルの1次従属・1次独立と行列の階数<BR>9．基底と座標ベクトル<BR>10．1次変換<BR>11．正規直交基底<BR>12．固有値と固有ベクトル<BR>13．行列の対角化<BR>14．対称行列の対角化・2次曲線の分類<BR>15．評価・総括・まとめ
［教育方法］
1）講義形式で必要な知識を身につける。<BR>2）講義項目毎にレポートあるいは小テストを行い、演習課題により更に理解を深める。
［JABEEプログラムの学習・教育目標との対応］
(未登録)
［その他］
オフィスアワー：　講義終了後
[学生による授業評価アンケートに関する記述]
各授業での対応をまとめた資料が，機械システム工学科会議室（Ａ１-143）で閲覧できます．