授業科目名				担当教員
油空圧工学特論				大内　英俊
時間割番号	単位数	コース	履修年次	期別	曜日	時限
321190	2	(未登録)	1	前期	火	I
［概要と目標］
流体制御系におけるパワーの伝達と制御について概説する．流体制御系とは，作動油，水，空気などの流体を媒体としてエネルギーを伝達し，物体の運動を制御する系のことである．<BR>　本講義では，制御およびサーボ系設計の基礎として，流体制御機器の特性と線形制御理論について学ぶ．制御理論としては，安定性理論，レギュレータやオブザーバの設計，それらを利用したサーボシステムの設計などについて解説する．
[到達目標]
流体制御系の特徴を理解すること．<BR>電気アクチュエータなど他の駆動法についても特徴を理解すること．<BR>制御理論としては，レギュレータやオブザーバについて理解すること．
［必要知識・準備］
学部で学習した制御工学，流体工学，数学（微分方程式，ラプラス変換，行列，ベクトル）などの知識があることが望ましい．
［評価基準］
No 評価項目 割合 評価の観点 1 試験：定期試験  50  % 理解度と応用力を評価するため，記述式試験を行う．  2 小テスト／レポート課題  40  % 日常的な学習効果を評価する．  3 平常点／出席点  10  % 平常時の学習態度を評価する．
［教科書］
(未登録)
［参考書］
(未登録)
［講義項目］
流体制御機器<BR>１．流体制御系の基本構成<BR>２．アクチュエータの特性<BR>３．流体制御系の制御<BR>４．電気駆動との比較検討<BR>制御理論<BR>１．状態方程式と安定性理論<BR>２．システムの構造，可制御と可観測<BR>３．レギュレータおよびオブサーバの設計