授業科目名				担当教員
ハードウェア実験II				鈴木 良弥／西崎　博光／高村　聡／藤巻　みどり
時間割番号	単位数	コース	履修年次	期別	曜日	時限
273407	2	F	3	後期	木	III~IV
［概要］
コンピュータのプログラミングは誰にでもできる時代になりつつある．我々のようにコンピュータ科学の専門家になろうとする者には，プログラミング技術だけではなく，コンピュータのハードウェアに関する知識を習得し，ハードウェアとソフトウェアの両面からコンピュータを使いこなす技術が要求されている．コンピュータサイエンスクラスでは，2年の期間の実験を通して，コンピュータのハードウェアの基本を学び，実際に基本的なコンピュータの設計製作を行い，そのコンピュータを組み込んだ応用システムを作成して，コンピュータのハードウェアに関する知識と技術を習得できるようにしている．この授業はハードウェア実験の最後のステップで，自作したコンピュータを利用して，コンピュータを組み込んだ応用システムを設計製作し，コンピュータの応用に関する知識をハードウェア，ソフトウェアの両面から身に付けることを目標にしている．
［具体的な達成目標］
1. センサーから得られた情報をコンピュータで処理することができる 2. コンピュータを用いてコンピュータに接続している外部ハードウェアをコントロールすることができる． 3. 簡単なIC（PLD）の設計ができる
［必要知識・準備］
ハードウェア基礎実験，ディジタル回路，計算機アーキテクチャI・IIを履修していることが望ましい．またハードウェア実験Iの履修は必須である． 駆動キット（2000円程度）を各自購入してもらう．
［評価方法・評価基準］
各実験テーマ終了毎にレポート提出を課す．そのレポート点（受講態度や授業中の簡単な面接等の評価もレポートに反映する），定期試験，授業中の演習等を総合して判断する．全実験テーマを履修し，レポートは講演会のものを含めすべて提出すること．原則として欠席は認めない．その上， A) 全レポート7回（予定）（95点満点で採点）の平均点 B) 授業中に行う確認問題成績（5点満点） C) 授業中に作成したマイクロマウス走行会の成績（100点満点） D) 定期試験の得点（100点満点） AとBの合計点と，CとDを重みつき（6:1:3）で平均し，60点以上の取得者を合格とする．
［教科書］
プリントを適時配布する予定
［参考書］
(未登録)
［講義項目］
以下の項目のテーマについて実験を行う． １．マイクロマウス（自動走行ロボット）の駆動（モータ）部の作製 ２．ワンボードコンピュータによるモータの制御 ３．受光センサを利用したライン識別回路の作製 ４．センサからの信号取得とモータ制御部の統合（マイクロマウスの仕上げ） ５．マイクロマウス走行会 ６．プリント基板の作製 −パターン焼付け −エッチング −穴あけ −部品実装 ７．ＰＬＤの設計と動作確認 ８．工場見学（予定）
［教育方法］
・新しい実験テーマ開始前に十分なテーマ説明を行い，簡単な確認問題を解答してもらい学生の理解度を測るようにし，理解できてなさそうな学生には個別に指導する． ・指導教員，ティーチングアシスタントによる実験上の個別指導を行う． ・実験レポートを添削し，学生へ返却することで次提出のレポートの改善を促す．
［JABEEプログラムの学習・教育目標との対応］
教育目標（A）に対し，ほぼ全ての情報機器が電気・電子回路で構成され，高機能なICを用いて動作していることを認識する． 実験内容から情報機器の開発が人に与える影響も理解する．教育目標(B)に対し，コンピュータを使った入出力情報の管理，特にセンサ入力情報処理や外部装置の制御の流れを理解する．教育目標(C)に対し，アセンブリ言語を用いてコンピュータに接続されたセンサやモータなどのハードウェアを制御することで，ソフトによるハード制御を学ぶ．
［その他］
(未登録)