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授業科目名
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担当教員
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コンピュータ制御及び実習
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加藤 孝正／古田 敏
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時間割番号
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単位数
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コース
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履修年次
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期別
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曜日
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時限
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| 262032 E | 3 | E | 2 | 後期 | 水 | III~IV |
| ［概要］ | ||||||
| コンピュータによるデ−タの取り込みや出力は、電子計測には欠かせません。この講義では、マイクロコンピュ−タの設計・製作、コンピュ−タ I/O インタ−フェ−ス回路の設計・製作、およびアセンブラ言語を使った制御プログラムの作成について、ライントレースロボットの製作をとおして学んでいきます。 | ||||||
| ［具体的な達成目標］ | ||||||
| (1)マイクロプロセッサの概要を説明できる。 (1)アセンブラ言語を使ったプログラミングができる。 (2)D/A、A/Dコンバータ、入出力インターフェース回路を作製、動作させることができる。 (3)ライントレースロボットを設計、作製し、アセンブラ言語を使ったプログラムを作成し、指定のコースを走ることができる。 |
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| ［必要知識・準備］ | ||||||
| ディジタル回路、電子回路の基礎的な知識。 準備する工具 はんだごて（できれば２０W以下）、細いハンダ、ラジオペンチ、ニッパ、精密ドライバ等の工具。3.5インチフロッピーディスク１枚、乾電池（単３、８本 アルカリ乾電池が望ましい） 実験室内で履く上履き。 パソコンは用意してありますが、個人のノートパソコンを持ち込んでプログラム作成、修正をしても構いません。必要なファイルはCD-ROMで準備してあります。なお、実験用ボードと接続させるためには、シリアルポート（RS-232C)がパソコンについていること、またはUSB-シリアル変換コネクタが必要となります。また、接続用ケーブルも必要となります。 |
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| ［評価方法・評価基準］ | ||||||
| 全ての講義実験に出席することを原則とします。上記達成目標に掲げられている項目に関して、実技試験及びレポートを課します。これらを総合して目標が６割以上達成されている場合に合格とします。なお、試験の点を８０％、レポートの点を２０％の割合で合成します。 | ||||||
| ［教科書］ | ||||||
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| ［参考書］ | ||||||
| (未登録) | ||||||
| ［講義項目］ | ||||||
| １．講義 1) コンピュ−タの概説 2) マイクロプロセッサ 3) 入出力（I/O）インタ−フェ−ス回路 4) アセンブラプログラミング（簡単な計算プログラム） 5) アセンブラプログラミング（入出力プログラム） ２．製作・実験 1) マイクロコンピュ−タボ−ドの製作 2) モ−タ駆動回路の設計、製作 3) センサ回路の設計、製作 4) D/AコンバータとA/Dコンバータ回路の設計、製作 5) 上記製作回路を組み合わせ、デザインしてライントレースロボット駆動、制御システ ムを設計、製作 5) ライントレースロボット制御用プログラム作成 6) テストコ−ス走行 |
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| ［教育方法］ | ||||||
| もの作りの基本を体得することを目的に、各自が部品配置を含めた回路設計、製作およびプログラム作成によりライントレースロボットを製作します。この過程で製作する楽しさと、回路動作、使用するデバイスの原理や特性さらにプログラミングを学びます。 | ||||||
| ［JABEEプログラムの学習・教育目標との対応］ | ||||||
| 本実験は電気電子システム工学科が掲げる学習教育目標のうち、「C-4：電気電子工学分野の専門知識・技術を身につける」、「C-8：専門性を生かしてシステムをデザインする能力を養う」に対応します。 | ||||||
| ［その他］ | ||||||
| (未登録) | ||||||